In base alla cilindrata del motore e alle caratteristiche esterne, i veicoli fuoristrada (ATV) sono generalmente suddivisi in quattro tipi:
Tipo giovanile: con una cilindrata di 125 cc o inferiore, progettato principalmente per adolescenti e bambini.
Tipo di utilità: caratterizzato da un aspetto squadrato, simile a una jeep- (chiamato "tipo Jeep" a Taiwan), la sua caratteristica principale è l'aggiunta di portapacchi anteriori e posteriori, che lo rendono altamente funzionale e pratico per vari usi come il trasporto di merci, l'agricoltura e la caccia.
Tipo di sport: caratterizzato da un design aerodinamico, è ideale per la guida ad alta-velocità, i salti e le acrobazie. Questo tipo è utilizzato prevalentemente negli eventi internazionali di corse ATV.
Tipo militare: si riferisce a veicoli in grado di attraversare qualsiasi terreno. La loro caratteristica principale è la capacità di muoversi liberamente su terreni dove i normali veicoli farebbero fatica. In base alla locomozione, gli ATV sono classificati in tipi su ruote e cingolati. Il potenziale militare degli ATV è sempre più riconosciuto dalle forze armate di tutto il mondo e il loro sviluppo è in forte espansione, dando vita a una vasta famiglia di modelli con design diversi e caratteristiche innovative. Attualmente c'è anche una tendenza verso la miniaturizzazione degli ATV, al servizio delle forze speciali. Gli Stati Uniti hanno schierato l'ATV "Sportsman" 700MV in diversi conflitti regionali, ricevendo grandi elogi dai soldati americani.